В історії автомобілебудування є дата — 28 червня 2007 р. В цей день на автошоу «КрАЗ-2007», яке проходило в м.Кременчук, було представлено самоскид 7140С6-Д20. Також транспортний засіб було показано на TIR-2007 в м.Київ.
Самоскид відрізнявся колісною базою від свого попередника КрАЗ-65032-070. Його колісна база була за формулою 8х6, а попередня модель — 6х6. Довжина сягала 10,02 м з корисним об’ємом 16 м³.
Вантажопідйомність — 25 т. Щодо її збільшення, то це стало можливим завдяки використанню чотиривісної схеми. Над керованістю також попрацювали. Маневреність стала кращою, бо зробили керованою не тільки передню вісь, але й останню.
Переваги моделі 7140С6-Д20 були наступні:
- високий кліренс — 390 мм;
- високий опір коченню з односхилими колесами;
- підвищена прохідність;
- потужний мотор до 400 к.с. (турбодизель з інтеркулером).
В процесі тестування було виявлено ряд недоліків, які в 2008 році конструктори намагалися усунути. Частково це вийшло. Найголовнішою проблемою лишилося питання гальмівних властивостей. Вони не відповідали нормам дорожньої безпеки.
Це була гарна спроба створити потужний самоскид. Технічна рада ХК «АвтоКрАЗ» вагалася, дискутувала, але проєкт КрАЗ-7140С6-Д20 було закрито 20 листопада 2009 року. Це стало великим досвідом, який в майбутньому обов’язково стане гарантією нових перспективних проєктів.