Цей автомобіль, подібний до свого меншого побратима Waran 4×4, є результатом співпраці між Huta Stalowa Wola SA та чеським холдингом Czechoslovak Group, зокрема Tatra Export sro. Це партнерство було оформлено угодою у вересні 2020 року, зосередженою на надання рішень для польських збройних сил. Heron 6×6 оснащений внутрішнім обладнанням зв’язку та обробки даних від TELDAT, включаючи систему управління боєм BMS JAŚMIN для командування батальйоном, ротою, взводом і відділенням, а також бортову систему зв’язку VIS JAŚMIN.
Heron 6×6 базується на бронеавтомобілі TADEAS 6×6 (Tatra Defense Armored Solution), використовує шасі Tatra Force T 815-7 і має дві керовані осі – першу та третю – що покращує маневреність навіть на складній місцевості. Трансмісія була стандартизована з тією, що використовується в серійних автомобілях Waran 4×4. Прототип Heron 6×6 має броню 3 рівня згідно STANAG 4569A/B і бойову масу до 22 тонн. Прототип P1 був адаптований до вимог Польщі та зібраний у Чехії, тоді як наступний прототип, P2, який, як очікується, буде готовий до осені, матиме вищий ступінь польської інтеграції.
Прототип Heron 6×6 P1, завершений лише кілька тижнів тому, брав участь у польових експериментальних навчаннях (FEX 2024), які проводилися в навчальному центрі сухопутних військ у Новій Дембі з 20 по 24 травня 2024 року. Мета цих навчань полягала у перевірці рішеннь та технологій, запропонованих оборонною промисловістю для концепції Future Task Force (FTF). Під час цих навчань Huta Stalowa Wola SA разом зі своїми партнерами TELDAT і WB Group продемонстрували командні машини на рівні батальйону/бригади на Heron 6×6 і на рівні роти/батареї на Waran 4×4.
Доступ до робочого відсіку Heron 6×6 полегшується завдяки задній рампі та двом люкам у даху, конструктивну особливість, перевірену під час навчань FEX 2024. Кажуть, що Heron 6×6 у варіанті командної машини, оснащеній TELDAT обладнанням для обробки даних і внутрішнього зв’язку, дебютував під час цих навчань. Машини виступали поряд із командними машинами Waran 4×4, демонструючи можливості обох систем у оперативних умовах.
База для Heron 6×6, чеська броньована машина TADEAS (Tatra Defense Armored Solution) 6×6, розроблена для різноманітних операційних вимог, включаючи пожежогасіння, службу швидкої допомоги та військові операції. Базований на шасі Tatra Force T 815-7, TADEAS 6×6 має незалежну підвіску та керовані першу та третю осі, що покращує його позашляхові можливості. Він може вмістити водія, командира та до 11 членів екіпажу, пропонуючи значний простір для скоординованих операцій. Автомобіль може бути оснащений балістичним захистом до 4 рівня та протимінним захистом рівнів M4a/M4b відповідно до стандартів STANAG 4569. Завдяки двигуну Caterpillar TADEAS 6×6 може розвивати максимальну швидкість 120 км/год, максимальний запас ходу 700 км і вантажопідйомність до 10 тонн.
Ця машина базується на шасі Tatra 815-7 Force, яке служить основою для різноманітної лінійки військових і спеціалізованих транспортних засобів, використовуючи його відомий дизайн для різноманітних оперативних потреб. До них належать бронетранспортери, такі як Autosan у Польщі та Fahd 300 у Єгипті, протимінно-стійкі машини із захистом від засідки (MRAP), такі як Vega у Чехії, і самохідні гаубиці, зокрема CAESAR 8×8 та українська 2С22 «Богдана». Шасі також використовується в реактивних системах залпового вогню (РСЗВ), таких як бразильська Astros II і чеська RM-70 Vampire.
Шасі Tatra 815-7 Force характеризується центральною несучою трубою та незалежною підвіскою, що забезпечує високу жорсткість на кручення та покращені позашляхові можливості. Доступне у конфігураціях від 4×4 до 12×12, воно підтримує різноманітні експлуатаційні вимоги. Двигуни від Tatra, Cummins або Deutz разом із різними варіантами трансмісії підвищують його адаптивність. Особливості включають повний привід, опціональну додаткову броню та систему підкачки шин, розроблену відповідно до вимог військових операцій.