ЗРК «Тор-М1» під позначенням 9К331 — це автономний самохідний зенітно-ракетний комплекс, призначений для захисту військових частин та критичної інфраструктури від сучасних і перспективних повітряних загроз, у тому числі високоточної зброї, літаків, вертольотів, крилатих ракет, керованих бомб та БПЛА. Система об’єднує бойові інформаційні системи, засоби зв’язку та озброєння на єдиному гусеничному шасі, утворюючи компактну та функціонально завершену тактичну одиницю.
Згідно з інструкцією, що просочилася, система Tor-M1 включає кілька ключових компонентів. Бойова машина (9A331) служить ядром, де розміщено всі основні системи. Ракетний модуль (9М334) містить чотири ракети 9М331 у вертикальному транспортно-пусковому контейнері (9Я281) і не потребує обслуговування протягом усього терміну служби. Система підтримується додатковими транспортними засобами, такими як транспортно-навантажувальна машина (9Т244), транспортна машина (9Т245), машини технічного обслуговування (9В887М та 9В888-1М), комплект такелажного обладнання (9Ф116), машина групи ЗІП (9Ф399-1М1), автономний електронний тренажер оператора (9Ф678).
Що стосується продуктивності, Tor-M1 може виявляти до 48 цілей одночасно та вражати дві одночасно. Він має дальність виявлення до 27 км, з азимутом виявлення 360° та під кутом 0-32° або 32-64°. Система виявляє цілі на висоті до 23 км і вражає цілі в межах 1-12 км і на висоті від 0,01 до 6 км на швидкостях від 10 до 700 м/с. Він може обробляти цілі з максимальним поперечним перевантаженням 10 г і мінімальною відбивною поверхнею 0,1 м². Час реакції становить 7,4 секунди з положення і 9,7 секунди з короткої зупинки після руху. Кожна бойова машина оснащена вісьмома ракетами.
Ракета 9М331 важить 167 кг, має довжину 2898 мм, діаметр 239 мм, розмах крила 650 мм і розмах керма 530 мм. Несе осколково-фугасну бойову частину вагою 14,8 кг. Максимальна швидкість ракети коливається від 700 до 850 м/с, мінімальна швидкість маневрування 300 м/с і максимальна поперечна перевантажувальна здатність 15-16 g. Катапультний пристрій важить 9 кг.
До складу РЛС «Тор-М1» входить когерентно-імпульсна РЛС кругового огляду в сантиметровому діапазоні хвиль з потужністю передавача 1,5 кВт. Він пропонує роздільну здатність до 2,0° за азимутом, 4° за висотою та 200 м у діапазоні з часом сканування 1 секунда. Він має ймовірність виявлення принаймні 0,8 для таких літаків, як F-15, на відстані 25-27 км, принаймні 0,7 для БПЛА на відстані 9-15 км і 0,6-0,8 для вертольотів, що зависають, на відстані 13-20 км. Радар наведення та супроводу (SVR, SPK) — це когерентно-імпульсний доплерівський радар з фазованою антенною решіткою, здатний керувати електронним променем для швидкого супроводу цілі, і має ймовірність автоматичного супроводу літака на відстані 0,5 на 23 км. Для резервування використовується телевізійно-оптичний приціл для автоматичного супроводу цілей в кутових координатах.
Система «Тор-М1» ефективно працює в різноманітних умовах навколишнього середовища. Він може працювати на висоті до 3000 метрів над рівнем моря і в діапазоні температур від -50°C до +50°C, витримуючи швидкість вітру до 20 м/с і рівень вологості до 98% при 30±5°C. . Його бойова машина здатна розвивати швидкість до 65 км/год на шосе та 45 км/год на ґрунтових дорогах. Машина важить 37 тонн і має запас ходу 500 км при двох годинах роботи. Екіпаж складається з трьох чоловік, включаючи механіка-водія.
Розгортання ракети передбачає використання транспортно-заряджаючої машини (ТЗМ) для завантаження ТПК у бойову машину у вертикальному положенні, час підготовки до завантаження двох модулів становить приблизно 25 хвилин. Фазами запуску та польоту ракети керує апаратура автоматизації запуску на бойовій машині, яка ініціює кілька перевірок і послідовностей, включаючи запуск електричних систем і автопілота гіроскопа, перевірку ланцюгів безпеки та готовність піротехнічних пристроїв. Піротехнічний засіб запалюється, викидаючи ракету з контейнера на висоту 15-20 метрів. Динаміка в польоті передбачає початкове наведення за допомогою газового керування, перехід до аеродинамічних поверхонь управління, коли ракета досягає ефективної швидкості, і безперервне коригування наведення на основі даних радара з можливістю самознищення, якщо ракета не влучить у ціль.
Тор-М1 використовує такі методи наведення, як метод наведення за трьома точками, який утримує ракету на лінії візування до цілі, і метод наведення з напіввипрямленням, який коригує траєкторію ракети до точки перехоплення попереду цілі, зменшуючи необхідні сили маневрування. Для стрільби на низькій висоті спеціальний триточковий метод дозволяє уникнути відбиття від землі. Протягом усього польоту автопілот стабілізує ракету відносно її осей за сигналами датчиків.
Нарешті, Tor-M1 має такі функції безпеки, як механізм самознищення, який активується, якщо ракета не влучає в ціль, що запобігає ненавмисному пошкодженню. Електромеханічні засоби захисту запобігають випадковому запуску та забезпечують контрольовану послідовність запалювання.
